本發明提供一種SSSC新型非線性魯棒控制系統，包括測量模塊、信號模擬變換模塊、比較模塊、狀態空間轉換模塊、中央控制模塊、狀態空間逆變換模塊、電壓源換流器閘門觸發和控制模塊以及SSSC模塊，所述測量模塊的信號輸出端依次通過信號模擬變換模塊、比較模塊、狀態空間轉換模塊、控制模塊、狀態空間逆變換模塊、電壓源換流器閘門觸發和控制模塊與SSSC模塊的信號輸入端連接，所述SSSC模塊的信號輸出端與輸電系統相連。本發明提供的非線性魯棒控制方法是一種連續控制方法，不需要利用邊界函數，不僅能夠充分保持和利用被控制對象SSSC的非線性物理結構特性，而且能夠對SSSC實現實時控制。`!`\u003Cbr\/\u003E1.一種SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，所述SSSC新型非線性魯棒控制系統包括測量模塊、信號模擬變換模塊、比較模塊、狀態空間轉換模塊、中央控制模塊、狀態空間逆變換模塊、電壓源換流器閘門觸發和控制模塊以及SSSC模塊，其特征在于：所述測量模塊的信號輸出端依次通過信號模擬變換模塊、比較模塊、狀態空間轉換模塊與中央控制模塊的信號輸入端連接，所述中央控制模塊的信號輸出端依次通過狀態空間逆變換模塊、電壓源換流器 (10)換流器閘門觸發和控制模塊先將非線性魯棒控制律計算出來的觸發角信號α轉換成相應相位的觸發脈沖信號，再和脈寬調制比信號k一起發送到SSSC模塊，SSSC模塊對電力系統的暫態穩定性和潮流實時控制。\u003Cbr\/\u003E2.如權利要求1所述的SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，其特征在于：所述測量模塊從輸電系統中采集建立SSSC新型非線性魯棒控制系統的狀態空間模型所需的物理量。\u003Cbr\/\u003E3.如權利要求1所述的SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，其特征在于：所述信號模擬變換模塊將測量模塊輸出的物理量濾波后從abc坐標的變量變換到dp0坐標的變量。\u003Cbr\/\u003E4.如權利要求1所述的SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，其特征在于：所述比較模塊求出SSSC新型非線性魯棒控制系統的局部平衡點及其與測量值之間的偏差信號。\u003Cbr\/\u003E5.如權利要求1所述的SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，其特征在于：所述狀態空間轉換模塊將比較模塊輸出的偏差信號建立SSSC新型非線性魯棒控制系統的狀態空間數學模型，并將模型輸出信號傳輸到中央控制模塊。\u003Cbr\/\u003E6.如權利要求1所述的SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，其特征在于：所述中央控制模塊調用控制算法得出非線性魯棒控制律，并將其傳送到狀態空間逆變換模塊。\u003Cbr\/\u003E7.如權利要求1或6所述的SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，其特征在于：所述狀態空間逆變換模塊將非線性魯棒控制律轉換成為相應物理量輸送到電壓源換流器閘門觸發和控制模塊。\u003Cbr\/\u003E8.如權利要求1所述的SSSC新型非線性魯棒控制系統的控制方法，其特征在于：所述電壓源換流器閘門觸發和控制模塊先將非線性魯棒控制律計算出的觸發角信號α轉化成相應的觸發脈沖信號后，再和脈寬調制比信號k發送到SSSC模塊。
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